機(jī)器人行走軌道采用機(jī)器人外部軸控制，可以和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)動(dòng)作，可以在任意位置停留機(jī)器人行走軌道，可以增加機(jī)器人的工作范圍，提高機(jī)械手的焊接行程。